光 碟 机 的 伺 服 控 制 包 括 主 轴 马 达 Spindle Motor、Tracking、Seeking 与 Focusing 四 种 闭 回 路 控 制 系 统。
1. 主 轴 马 达 控 制 伺 服 控 制 Spindle Motor Servo Control：用 以 完 成 CLV（等 线 性 速 度）或 CAV（等 转 速 度） 等 方 式 旋 转。 比 如 以 单 倍 数 读 取 音 乐 CD 片 时， Spindle Motor 被 要 求 以 CLV 方 式 旋 转 ，亦 即 在 内 圈 或 外 圈 都 是 以 固 定 长 度 扫 过 的 速 度 读 取 资 料。 以 单 倍 数 而 言： 为 1.2～1.4m/s， 相 较 于 内 圈 的 转 速 为 500rpm，外 圈 为 200rpm。 这 种 由 内 圈 到 外 圈 转 速 的 变 化 由 PLL（锁 相 回 路）控 制，藉 以 达 到 恒 线 性 速 度 的 要 求。
2. Tracking Servo Control：顾 名 思 义 就 是 让 光 学 读 取 头（PUH，Pick Up Head）的 雷 射 光 能 准 确 地 落 在 含 有 资 料 的 Track 上。由 于 (a) 不 同 碟 片 制 造 商 生 产 出 不 同 Spec 的 Disc 与 Spindle Motor 的 偏 心 量 在 碟 片 旋 转 过 程 中 会 沿 碟 片 作 径 向 的 抖 动 及 晃 动 (b) 碟 片 内 Track 的 螺 旋 特 性 （即 不 同 的 半 径），为 了 能 准 确 的 读 取 资 料，必 须 不 断 地 沿 碟 片 径 向 调 整 光 学 读 取 头（PUH）的 位 置，使 得 雷 射 光 能 正 确 座 落 在 Track 上。

3. Seeking Servo Control：Tracking Servo Control 虽 然 能 使 光 学 读 取 头（PUH）沿 碟 片 径 向 移 动，但 这 种 的 移 动 是 有 限 的。当 需 要 将 光 学 读 取 头（PUH）由 内 圈 向 外 圈 或 外 圈 向 内 圈 作 大 幅 度 的 移 动，需 要 移 动 的 就 不 只 是 光 学 读 取 头（PUH），而 是 承 载 PUH 可 作 滑 动 的 整 个 组 件（称 Traverse），这 个 跳 跃 多 轨 的 动 作 叫 Kick。总 之，Tracking Servo Control 作 的 是 同 一 轨 或 相 邻 两 轨 间 的 Fine Tune，而 Seeking Servo Control 作 的 则 是 轨 与 轨 间 相 隔 较 远 的 Course Tune。

4. Focusing Servo Control： 控 制 PUH 上 的 聚 焦 用 的 物 镜 (Lens)，沿 垂 直 于 碟 片 的 方 向 作 上 下 移 动，目 的 是 使 得 雷 射 光 透 过 该 物 镜 座 落 在 碟 片 反 射 层 的 焦 点 符 合 红 皮 书 上 的 规 格。